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协作机器人第七轴 LIFTKIT-0S 立柱
发布时间:2019-03-15浏览次数:36

LIFTKIT-0S

优点:

扩展任意协作机器人的操作范围,以提高生产效率并节省成本

协作机器人控制器的直接定位通讯

特点:

通用定位轴单元即插即用的完整系统

通过标准以太网端口TCP/IP协议连接到协作机器人

实现完整定位控制的简单命令集坚固的工业用立柱设计

协作机器人通常用于码垛,一旦码垛达到一定高度,协作机器人也会达到其极限位置。易于组装的升降柱组件通过沿垂直轴移动来增加作机器人的工作范围。 协作机器人底座可在码垛过程中升高或降低,以使其始终处于实际需要工作位置。 LIFTKIT-0S是一个即插即用的系统,包括一个升降立柱和一个控制单元,可通过以太网端口连接到协作机器人,并通过TCP/IP标准协议进行编程和控制。用一组简单的命令就可以实现运动任务。该系统包括安全认证附加继电器,如果连接到协作机器人的安全输出端口,可用于运行中的安全停止程序。LIFTKIT-0S系统配有一个底部安装板,需要一个上部定制板(未提供)将协作机器人连接到立柱。


技术参数

推压负载       1 500 N

牵引负载       0

工作行程       500至900 mm

工作温度      10至+40 °C

保护类型       IP 40

空载速度      80 mm/s

占空比(%)10

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