大寰AG 系列 关节型自适应电爪
发布时间：2021-07-21浏览次数：14
AG 系列
关节型自适应电爪
· 与协作机器人即插即用
· 驱控一体设计，安装调试简单
· 平行与包络自适应抓取
· 大行程，抓持力精确可调
· 智能抓取反馈，掉落检测
· 掉电自锁
· 支持ROS
技术参数
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| AG-95 | AG-145 | |
抓持力 | 45~160 N | 35~105 N |
总行程 | 95 mm | 145 mm |
推荐负载 | 3 kg | 2 kg |
位置重复精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
打开/闭合时间 | 0.7 s/0.7 s | 0.7s/0.7 s |
传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 | 丝杆螺母+连杆机构 |
重量 | 1 kg | 1.3 kg |
| 运行噪音 | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
额定电压 | 0.8 A | 0.8 A |
峰值电流 | 1.5 A | 1.5 A |
防护等级 | IP 54 | IP 54 |
推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | 0~40°C，85% RH 以下 |
管理员
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