大寰DH-3三指关节型自适应电爪
发布时间：2021-07-21浏览次数：16
DH-3
三指关节型自适应电爪
· 与协作机器人即插即用
· 驱控一体设计，安装调试简单
· 平行与包络自适应抓取
· 大行程，抓持力精确可调
· 智能抓取反馈，掉落检测
· 掉电自锁
· 支持ROS
技术参数
—-—
| DH-3 | |
抓持力 | 10~65 N |
总行程 | 106 mm（平行） 122 mm（对心） |
推荐负载 | 1.8 kg |
位置重复精度 | ± 0.03 mm |
打开/闭合时间 | 0.7 s/0.7 s |
传动方式 | 丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构 |
重量 | 1.68 kg |
运行噪音 | ＜ 50 dB |
通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
工作电压 | 24 V DC ± 10% |
额定电流 | 0.5 A |
峰值电流 | 1 A |
防护等级 | IP 54 |
推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
上一篇：大寰PGS 系列 微型电磁夹爪
下一篇：大寰AG 系列 关节型自适应电爪
管理员
该内容暂无评论